滄州安川（chuān）關節式機器人 GP50設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過（guò）改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為（wéi）IP67.

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產（chǎn）品參數（shù）

自由度（dù）		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA